Wie funktioniert die "Direkte Heimfahrt"?

Eine intelligente Pfadfindung (direkte Heimfahrt) ermöglicht dem Mähroboter ein effizienteres Heimfahren zur Dockingstation. Bisher folgte der iMOW® dem Begrenzungsdraht (abwechselnd im und gegen den Uhrzeigersinn), um zur Dockingstation zu gelangen. Die direkte Heimfahrt ermöglicht nun mit Hilfe einer internen Karte der Mähfläche einen effizienteren Weg über die Mähfläche an den Begrenzungsdraht in der Nähe der Dockingstation. Je nach Startpunkt können Teile der Heimfahrt über den Begrenzungsdraht erfolgen. Dies ist vor allem bei Engstellen und Gassen der Fall.

Bei der Installation wird über eine unterbrechungsfreie Randabfahrt eine interne Karte erstellt und gespeichert. Kann die Randabfahrt nicht unterbrechungsfrei ausgeführt werden muss die Randabfahrt erneut durchgeführt werden. Ist bereits eine Karte hinterlegt kann diese gelöscht und durch eine weitere Randabfahrt kann eine neue Karte erstellt werden. Sperrflächen und Hindernisse werden im Zuge der ausgeführten Mähzyklen bei Kontakt in der Karte gespeichert. Verschwinden Hindernisse aus der Mähfläche werden diese nach mehreren Mähzyklen automatisch gelöscht.

Aktiv - Die direkte Heimfahrt ist aktiv. Im System ist eine valide Karte gespeichert. Mit Hilfe dieser Karte wird ein Pfad zur Dockingstation berechnet. Der Mähroboter fährt über die Mähfläche Richtung Dockingstation, um dort den Begrenzungsdraht anzufahren und wie üblich einzudocken.
Inaktiv - Die direkte Heimfahrt ist inaktiv. Im System ist keine Karte gespeichert. Der Mähroboter fährt entlang des Begrenzungsdrahtes (abwechselnd im und gegen den Uhrzeigersinn), zur Dockingstation um wie üblich einzudocken.

Die direkte Heimfahrt ist standardmäßig aktiviert und kann nur über den Fachhändler dauerhaft deaktiviert werden.